如果您忘记了在哪家保险公司购买了车辆保险，可以通过以下几种方式来查询：

1. 查看保单：如果您曾经购买过车辆保险，那么您应该会有一份保单。保单上通常会注明保险公司的名称和联系方式。您可以查看保单上的信息，以确定您在哪家保险公司购买了保险。

2. 联系保险公司客服：如果您不确定自己在哪家保险公司购买了保险，可以联系保险公司客服进行咨询。他们可以帮助您查询您的保险记录，并告诉您在哪家保险公司购买了保险。

3. 前往车管所查询：如果您曾经办理过车辆过户手续，那么您可以前往当地的车管所查询。车管所通常会保存车辆的保险记录，您可以向工作人员提供您的车辆信息，以查询您在哪家保险公司购买了保险。

需要注意的是，不同地区的车管所或保险公司可能有不同的查询方式和要求。建议您先了解当地的规定和流程，再前往相关部门或机构进行查询。同时，为了避免类似的情况再次发生，建议您及时备份和整理自己的车辆保险记录和相关材料，以便随时查阅。