在3万到5万左右的预算范围内，购买一辆越野二手车是一个不错的选择。以下是几个建议和注意事项，以帮助你找到一辆适合你的越野车：

1. 考虑年份和里程数：在购买二手车时，要考虑车辆的年份和里程数。一般来说，较新的车辆价格更高，但也更可靠。较低的里程数通常意味着车辆的维护成本更低。

2. 检查发动机和变速器：发动机和变速器是越野车的核心部件。在购买二手车时一定要仔细检查这两个部分。你可以要求卖家提供发动机和变速器的维修记录，或者请专业人士进行检查。

3. 注意悬挂系统和轮胎：越野车需要强大的悬挂系统和耐用的轮胎才能应对各种路况。在购买二手车时，要特别注意这些部分的状况。你可以观察车辆行驶时的稳定性和舒适性，或者请专业人士进行检查。

4. 考虑保险和过户问题：购买二手车时，还需要考虑到保险和过户的问题。你需要确保车辆已经投保了全险，并且过户手续已经办理妥当。你还需要了解当地的相关法规和政策，以便更好地处理这些问题。

以下是几款可能符合你预算的越野二手车型：

1. 北京现代ix35:这是一款比较受欢迎的SUV车型，拥有出色的越野性能和舒适的内饰。价格在3万到5万之间，但需要注意的是该车型已经停产多年。

2. 丰田汉兰达：这是一款非常可靠的SUV车型，拥有出色的越野性能和宽敞的内部空间。价格在3万到5万之间，但需要注意的是该车型油耗较高。

3. 本田CR-V:这是一款非常实用的SUV车型，拥有出色的燃油经济性和舒适的驾驶体验。价格在3万到5万之间，但需要注意的是该车型外观较为普通。

在3万到5万的预算范围内，购买一辆越野二手车是一个不错的选择。但是需要注意选择可靠的卖家、检查车辆状况以及注意保险和过户等问题。希望以上建议对你有所帮助！