车辆过户是指将车辆所有权从原车主转移到新车主名下的过程。在进行车辆过户时，可以通过不同的方式获得车辆的过户权利。如果您想将车辆过户给家人，可以通过以下几种方式来实现：

一、继承方式：

1. 确定继承人：在进行车辆过户前，需要确定车辆的继承人，即车辆的合法所有人。如果继承人为自然人，则需要提供身份证明等相关材料；如果继承人为单位，则需要提供营业执照等证明材料。

在确定继承人后，需要办理相关手续，包括填写《机动车转移登记申请表》、提交身份证明、机动车登记证书、行驶证等相关材料，并缴纳相应的过户税费和牌照费用。

二、赠与方式：

1. 确定赠与对象：在进行车辆赠与时，需要确定赠与的对象，即受赠人。受赠人可以是自然人或单位。

在确定受赠人后，需要签订《机动车赠与协议书》，并提供身份证明、结婚证(如有)、户口本等相关材料。

在签订协议书后，需要办理相关手续，包括填写《机动车转移登记申请表》、提交身份证明、机动车登记证书、行驶证等相关材料，并缴纳相应的过户税费和牌照费用。

三、购买方式：

1. 选择购买渠道：在进行车辆购买时，可以选择通过车行、二手车市场等渠道进行购买。

在选择购买渠道后，需要了解相关的购车流程和注意事项，包括选购车辆、签订购车合同、支付购车款项等。

在完成购车后，需要办理相关手续，包括填写《机动车转移登记申请表》、提交身份证明、机动车登记证书、行驶证等相关材料，并缴纳相应的过户税费和牌照费用。

如果您想将车辆过户给家人，可以通过继承、赠与或购买等方式来实现。在进行过户操作时，需要注意相关条件和手续，并且需要遵守相关的法律法规和规定，确保自己的行为合法合规。