如果你正在寻找一辆价格在3万到5万元之间的越野二手车，那么以下几款车型可能会是不错的选择。

1. 北京现代ix35

北京现代ix35是一款比较受欢迎的SUV车型，其外观设计时尚动感，内饰豪华舒适。这款车搭载了2.0L和1.6T两种发动机，动力表现较为出色，同时悬挂系统也比较稳定。ix35还配备了许多实用的功能，如倒车影像、自动空调等。

1. 丰田普拉多

丰田普拉多是一款非常经典的SUV车型，其拥有出色的越野性能和可靠性。同时，普拉多的内饰做工精细，空间宽敞舒适，配置也非常丰富。虽然这款车已经停产多年，但在二手车市场上仍然非常受欢迎。

1. 吉普牧马人

吉普牧马人是一款非常经典的越野SUV车型，其外观设计硬朗有力，越野性能也非常出色。牧马人的内饰也比较豪华，配置也比较丰富。虽然这款车的价格较高，但在二手车市场上仍然受到很多越野爱好者的青睐。

1. 本田CR-V

本田CR-V是一款紧凑型SUV车型，其外观设计简洁大方，内饰做工精细。该车搭载了1.5T和2.0L两种发动机，动力表现平稳可靠。CR-V还拥有较高的安全性能和良好的燃油经济性。虽然这款车的价格相对较低，但在二手车市场上也有很多值得购买的车型。

以上几款二手车都是比较受欢迎的越野车型，它们在品质、性能和配置等方面都有一定的优势。当然，在购买二手车时还需要根据自己的实际需求和预算做出选择。建议选择正规渠道购买二手车，并注意检查车辆的质量和合法性。