在中国，转让二手皮卡车是合法的。但是，需要注意以下几点：

1. 车辆必须符合国家标准：根据《机动车登记规定》和《机动车技术规范》，皮卡车需要符合国家标准才能上路行驶。在转让二手皮卡车时，需要确保车辆符合国家标准，否则可能会被罚款或扣分。

2. 车辆手续齐全：转让二手皮卡车需要办理相关手续，包括过户、转移、注销等。如果手续不全或不合法，将会影响到车辆的合法性和安全性。

3. 不得从事非法营运活动：虽然转让二手皮卡车是合法的，但是不能用于非法营运活动。例如，不能用皮卡车作为货车进行货运，或者不能用皮卡车作为出租车进行载客。如果发现有此类情况，将会被处以罚款或其他处罚。

转让二手皮卡车是合法的，但需要注意以上几点。如果有任何疑问或需要帮助，可以咨询当地的交通管理部门或专业的汽车交易机构。