如果您想要查询车辆保险，可以通过输入车牌号来查询。本文将以输入车牌号“豫R一H91B3”为例，介绍如何查询车辆保险。

您需要打开保险公司的官方网站或者相关的查询平台。在网站上找到“车险查询”或类似的选项，然后选择“输入车牌号查询”或类似的方式进行操作。

接下来，您需要输入车牌号码“豫R一H91B3”。请注意，在输入车牌号码时，需要将其按照正确的格式输入，包括省份简称、字母和数字等。如果不确定车牌号码的格式，可以咨询相关专业人士或者参考官方网站上的说明。

完成车牌号码的输入后，您需要点击“查询”按钮，系统会自动查询该车辆的保险信息。一般来说，系统会在几秒钟内返回查询结果。如果查询结果为空或者显示错误信息，可能是因为该车辆没有购买保险或者保险信息未及时更新。

查询到车辆保险信息后，您可以查看保险的类型、保额、生效时间等相关信息。这些信息可以帮助您了解车辆保险的情况，以及是否需要及时续保或者更换保险。

需要注意的是，不同保险公司的查询方式可能会有所不同。在进行车辆保险查询时，建议您先了解自己所选保险公司的具体操作流程和注意事项。同时，也要注意保护个人隐私信息，避免泄露给不可信的第三方。