如果您忘记了自己车辆的保险是哪家公司提供的，可以通过以下几种方法进行查询。

1. 查看保单

您可以查看自己的车辆保单，上面通常会注明保险公司的名称和联系方式。如果您有纸质保单，可以直接查看；如果您有电子保单，可以在保险公司的官方网站上登录账户查看。

1. 联系保险公司客服

如果您无法找到保单或者需要进一步咨询，可以联系保险公司客服。他们可以帮助您查询车辆保险信息，包括保险公司的名称和联系方式。在联系客服时，最好提供自己的车辆信息和保单号码，以便更快地得到帮助。

1. 前往车管所查询

您也可以前往当地车管所进行查询。在车管所，您可以提供自己的车辆信息和身份证明，工作人员可以帮助您查询车辆保险信息，并告知您保险公司的名称和联系方式。需要注意的是，不同地区的车管所可能提供的服务有所不同，具体查询方式可能会有所差异。

如果您忘记了自己车辆的保险是哪家公司提供的，可以通过以上几种方法进行查询。在查询过程中，最好提供自己的车辆信息和保单号码等相关信息，以便更快地得到帮助。同时，也建议您定期检查自己的车辆保险情况，确保及时续保和更新信息。